HapticVive propone un sistema háptico para realidad virtual usando un robot Baxter

HapticVive

Un doctorando de la Universidad Queen’s de Belfast, Scott Devine, ha desarrollado HapticVive, para proporcionar la sensación de tocar y mover objetos físicos en realidad virtual, utilizando un robot Baxter de 25.000 dólares.

El mundo de los sistemas hápticos cuenta con innumerables dispositivos de todo tipo, casi todos utilizan mecanismos o vibradores, aunque también los hay que usan electroestimulación, ultrasonidos y otras muchas tecnologías.

En muchas ocasiones con el uso de mecanismos se utilizan dispositivos conectados al usuario, pero cada vez más se ven tecnologías que aprovechan brazos robóticos, que consiguen seguir los movimientos del usuario para luego colocarse de forma que simulen la presencia de objetos.

De hecho con este tipo de sistemas hápticos no sólo tenemos una sensación más real, sino que puede ajustarse fácilmente a cualquier situación, aunque con la limitación de no poder ofrecer muchos puntos diferentes de contacto simultáneo.

La propuesta de Scott Devine con HapticVive ha sido utilizar un robot industrial Baxter, que gracias al reconocimiento de movimientos de HTC vive es capaz de saber con mucha precisión la posición de los mandos, colocando sus brazos en posición para sentir que tocamos algo, y ofrecer resistencia a su desplazamiento.

Devine es consciente de que HapticVive no es un sistema práctico, debido al coste del equipo, pero plantea la posibilidad de que, con suficiente inversión, se puedan colocar 4 brazos en las esquinas del techo, para crear un sistema háptico de 360º.

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